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准确、实时的位置定位:包括码头起重机下方、堆场、交互站点......码头的任何地方。

精确的位置定位加强了对过程的控制

Camco的位置监测系统(PDS)允许在复杂的码头环境下对集装箱和集装箱装卸设备(CHE)进行精确可靠的位置监测。通过结合DGPS、INS和RF测距技术,即使在有障碍物或者任何的复杂区域,如岸桥起重机下、RMG起重机附近或船只附近,仍然可以精确地进行位置监测。

准确了解集装箱的装卸位置以及集装箱舱的位置,有助于提高码头运作效率。通过测量集装箱的登记位置(即下一步将被取走的位置),可以防止吊车操作员或起重机处理错误,从而避免发生集装箱丢失。Camco的位置定位系统给码头操作过程提供了一个额外的验证步骤,为码头提供了许多改进过程可见性的机会。

已验证的精确度可达起重机下20厘米

已安装的项目成功证明了Camco的PDS解决方案的准确性和可靠性:测量非常精确,在船到岸吊车下的测量的最大偏差仅为20厘米。与完全依赖DGPS的系统相比,这种偏差可以忽略不计。

码头可以战略性的定位

解决方案在一组参考节点的基础上定位固定的已知位置。在参考节点的协助下,利用2.4/5.2 GHz的无线电测距技术,可以找到集装箱装卸设备移动节点的准确位置。包含有参考节点的系统可以与私有GPS网络进行比较,其中附加的本地节点被安装在更复杂的区域,如岸桥、ASC、轨道吊等,以保证精确的位置测量。移动节点无需连接服务器,可以自主计算自己的位置,并将自己的位置发送给TOS。

A new software suite was developed for PDS assisted container handling, named CHEOPS: CHE Operation Positioning System. CHEOPS can communicate with all CHEs – as well as the TOS – and receives position information from the CHEs.

防碰撞系统

Camco的PDS解决方案也可以用于避免碰撞。穿梭车和跨运车装备了基于PDS的避撞系统,将会提前收到撞车前音频信号,提醒司机即将发生碰撞。同样,码头的工作人员也可以被保护起来,防止设备靠得太近。

任何类型的装卸设备都可以安装Camco的PDS解决方案: 岸桥起重机,ARMG,轨道安装龙门起重机,码头卡车,穿梭运输车,跨运车,堆垛机,空集装箱装卸车,叉车,甚至码头工人。

仅依赖DGPS和INS的解决方案的缺点

在可靠准确的码头位置检测方面,DGPS和INS等技术已经被证明是不能胜任的。虽然DGPS有助于测量位置,但它缺乏准确性,当视线受阻时就会失效。即使是最新一代的GPS接收器,也需要畅通无阻地看到多颗卫星,才能获得位置读数。使用导航辅助,如INS,使用加速度计和陀螺仪,位置可以或多或少被猜测到。但是准确的读取起重机下和船附近的起吊位置至关重要。这就是为什么Camco使用射频测距、DGPS和INS的组合。

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